现有的钢拱架通常采用升降平台运输到隧道撑子面,但是无法调整钢拱架的姿态,即无法调整钢拱架的俯仰姿态和水平姿态,不能方便的到达隧道支撑面,导致钢拱架的安装精度低,而且在安装过程中,钢拱架还要发生倾斜,非常不安全。在隧道涵洞施工中,为了防止围岩较差、失稳而发生过度变形或塌方,工作过程中,需要通过安装拱架,与锚杆、钢筋网片、连接钢筋、混凝土等组成一个刚体进行支撑,保持隧道稳定。但是,安装拱架及其支护作业,一直以来都是以人工抬架为主要方式,通过人拉肩扛的方式,投入人员多,劳动强度大,工作效率低,主要是安全性极差,鉴于这样的情况的江西鑫通机械自主研发了用于拱架安装的高效作业装备。
产品概述:
GK3隧道多功能拱架安装台车是一种用于隧道全断面或台阶法拱架安装、锚杆锚网安装等施工的新型设备,因设有吊篮还可以用于质量检测、高空作业平台、注浆、装药、辅助撬毛及锚杆安装等多种高空作业平台使用具备多种用途功能,设备有三臂三机械手及三吊篮机构形式,每个臂都可以实现拱架自动抓取、机械手端微调,可实现高效立拱作业,真正实现机械化施工作业。
产品特点
1) 三臂三机械手形式,每个机械手可实现地面自动抓取与机械手端部微调。
2) 立拱高度可达13m,宽度可达16m,施工范围更广。
3) 独特的行走机构:具备四轮转向功能,操控性能更好。
4) 高效环保的动力系统:采用柴、电双动力系统,隧道适应能力强,既能保证隧道内环保要求,又能满足设备灵活移动及转场,使得任何场合都能可靠、高效地完成工作。
主要参数
项目 | 单位 | 参数值 |
外形尺寸 | mm | 13120x3810x3890 |
整机重量 | t | 32 |
电机功率 | KW | 75 |
最大工作高度 | m | 13 |
最大工作宽度 | m | 16 |
主臂举升重量 | kg | 1500 |
主臂仰俯角 | ° | -20~68 |
主臂摆角 | ° | ±50 |
主臂横向滑移行程 | mm | 8000 |
主臂吊篮回转角度 | ° | -50~130 |
主臂机械手升降行程 | mm | 525 |
主臂机械手左右摆动角度 | ° | -6~6 |
机械手仰俯角 | ° | -20~90 |
机械手水平运动行程 | mm | 180 |
机械手夹持宽度 | mm | 70-210 |
侧臂吊篮承载能力 | Kg | 700 |
侧臂仰俯角 | ° | -15~59 |
侧臂摆角 | ° | 0~50 |
侧臂吊篮回转角度 | ° | -150~150 |
侧臂机械手折叠角度 | ° | 90 |
侧臂机械手左右摆动角度 | ° | -5~25 |
拱架安装工作行程 | mm | 3200 |
发动机功率 | KW | 118 |
轴距 | mm | 4400 |
最大行驶速度 | km/h | 16 |